Zárt hurkú szabályozás
A zárt hurkú szabályozás itt azt jelenti, hogy az MC5 képes a mechanika követését autoguider nélkül is nagy pontossággal a sziderikus sebesség mentén tartani.
Ennek előfeltétele, hogy a mechanika RA tengelyére fel legyen szerelve egy nagy felbontású enkóder. Az MC5 ezzel az enkóderrel folyamatosan figyeli követés közben a RA tengely elfordulását, és minden periodikus és nem periodikus hibát észélel. Ezeket a jeleket felhasználva az MC5 úgy szabályozza menet közben a követést, hogy az enkóder jelét folyamatosan figyelve, a hiba minimalizálása érdekében beavatkozik. A gyakorlatban - megfelelően beállított enkóder esetében - ezzel +/- 1 ívmásodperc alá tudja szorítani a követési hibát. Sok esetben még ennél is jobb eredményt is kahatunk.
